薛光辉
智能控制与机器人工程系，副教授
邮箱：xgh@cumtb.edu.cn 办公地址：机电楼418
教 育 背 景
2006.09-2010.01，565net必赢客户端（北京）攻读博士学位-机械电子工程专业
2000.09-2003.07，565net必赢客户端（北京）学攻读硕士学位-机械设计及理论专业
1995.09-1999.07，565net必赢客户端攻读学士学位-通信工程专业
工 作 履 历
时段-职称/职务
2003.07-至今，565net必赢客户端（北京），历任助教、讲师、副教授
访问学者经历/人才计划经历
2012.08-2013.08，美国宾夕法尼亚州立大学帕克校区
个人主页（Researchgate/百度学术等）：https://www.researchgate.net/profile/Guanghui-Xue （Researchgate）或https://xueshu.baidu.com/usercenter/data/authorchannel?cmd=my_page （百度学术）
人才培养情况：培养硕士研究生56人，其中已毕业42人，就业于煤炭、汽车制造、、电力、航空、银行、交通运输、高等院校等行业或科研院所，或攻读博士学位。
研 究 领 域
学科：机械工程
研究方向：煤矿机器人、煤矿装备自动化与智能化、设备状态检测与故障诊断、无线传感器网络
研 究 概 况
研究项目：
国家级项目：（包含国家自然基金、科技部重点研发计划、工信部科研专项、应急部攻关专项等）
1. 国家自然科学基金面上项目，自主机器人在线超分辨率致密环境建模理论及实验研究，2017-2020，62万元
2. 国家973重大项目，无人采掘装备自主巡航原理与实现方法，2014-2019，404万元
3. 国家863重大项目，智能化超重型岩巷掘进机研制，2012-2015，85万元
4. 国家自然科学基金面上项目，基于电磁激励的红外热像无损检测关键问题研究，2011-2013，38万元
5. 国家863重点项目，煤矿井下采掘装备遥控关键技术，2008-2011，360万元
6. 教育部高校骨干教师资助计划项目，综采机械化设备故障诊断方法的研究，2002-2004，6万元
7. 国家自然科学基金面上项目，金属材料超声探伤缺陷智能识别方法的研究，1999-2001，14万元
科研平台：
国家级：
省部级：煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室
其他重要科研平台：565net必赢客户端（北京）智慧矿山与机器人研究院、机器人化采矿装备研究所
产业转化项目：（企业科研经费资助）
[1] 悬臂式掘进机智能化技术研发，2021-2022，258万元
[2] 华北科技学院掘进机及远科智能控制系统，2020-2021，462万元
[3] 重载作业机器人研发，2019-2021，10万元
[4] 基于超声波耐张线夹压接质量无损检测可行性研究, 2017-2018, 11.8万元
[5] 基于无线技术的矿用风机在线状态监测和故障诊断方法研究，2016-2017，10万元
[6] 基于大容量数据存储技术的采煤机状态监测系统，2012-2013，
[7] 煤矿井下关键设备故障诊断方法研究，2007-2010，30万元
[8] 皮带机驱动装置故障诊断方法研究，2009-2010，49万元
[9] 马脊梁洗煤厂振动筛及轴承故障诊断研究，2006-2008，49万元
研 究 成 果
代表性论文：
[1] Guanghui Xue, Sanxi Li, Peng Hou, Song Gao, Renjie Tan. Research on lightweight Yolo coal gangue detection algorithm based on resnet18 backbone feature network. Internet of Things, 2023, 22: 100762.
[2] Xue, Guanghui; Hou, Peng; Li, Sanxi; Qian, Xiaoling; Han, Sicong; Gao, Song. Coal Gangue Recognition during Coal Preparation Using an Adaptive Boosting Algorithm. MINERALS, 2023, 13(3): 329.
[3] Xue, Guanghui; Li, Ruixue; Liu, Shuang; Wei, Jinbo. Research on Underground Coal Mine Map Construction Method Based on LeGO-LOAM Improved Algorithm. ENERGIES, 2022, 15(17): 6256.
[4] Xue, Guanghui; Wei, Jinbo; Li, Ruixue; Cheng, Jian. LeGO-LOAM-SC: An Improved Simultaneous Localization and Mapping Method Fusing LeGO-LOAM and Scan Context for Underground Coalmine. SENSORS, 2022, 22(2): 520.
[5] Xue, Guanghui; Cheng, Jijie; Guan, Jian; Chai, Jingxuan; Zhang, Guofeng; Hao, Xuedi; Wu, Miao. The method for determining working resistance of advance support bracket in deep fully mechanized roadway based on Flac3D. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 10(6): 168781401878362.
[6] 薛光辉,李瑞雪,张钲昊等.基于激光雷达的煤矿井底车场地图融合构建方法研究[J].煤炭科学技术,2023,51(08):219-227.
[7] 薛光辉,刘爽,王梓杰等.基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法[J].工矿自动化,2023,49(06):175-181.
[8] 薛光辉,李瑞雪,张钲昊等.基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势[J].信息与控制,2023,52(01):18-36.
[9] 薛光辉,张云飞,候称心等.基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量方法[J].煤炭科学技术,2020,48(11):19-25.
[10] 薛光辉,管健,柴敬轩等.基于神经网络PID综掘巷道超前支架支撑力自适应控制[J].煤炭学报,2019,44(11):3596-3603.
专利：
[1] 一种煤炭生产用原料运输装置，ZL 2020 1 0552271.3，2021.
[2] 基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统, ZL 2020 1 0017392.8, 2021.
[3] 基于激光标靶的掘进机位姿测量系统, ZL 2020 1 0017594.2, 2021.
[4] 测量掘进机位姿的系统, ZL 2019 1 0144251.X, 2020.
[5] 一种煤矿井下本安型振动加速度传感器, ZL 2011 1 0166294.1, 2013.
专著：
[1] 计算机网络技术与安全研究. 吉林科学技术出版社, 2021.5.
[2] 中国现代采煤机械. 煤炭工业出版社, 2012.
荣 誉 奖 励
[1] 掘进机自动控制及远程遥控关键技术研究, 教育部科学技术进步奖二等奖, 2013.
[2] 掘进机远程控制技术及监测系统, 中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖, 2012.
[3] 基于大容量数据存储技术的采煤机状态监测系统, 中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖, 2014.
[4] 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家级金奖，2023.
[5] 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师，2023.
[6] 《信号分析及工程应用》课程，校级优秀课程，2017.
[7] 研究型大学本科毕业设计教学方法探索与创新，全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖，2015.
[8] 优秀教学质量奖二等奖，2014.
科 研 方 向
围绕智慧矿山等煤炭行业重大需求和关键技术问题，开展重载机器人环境智能感知+精准导控理论、大场景、多尺度、多目标智能感知+协同分布决策和洗煤厂清淤机器人、卫生清洁机器人的研究，力争在位姿观测、地图构建、路径规划和运动控制的理论和方法、多目标智能识别与分布式协同控制理论和关键技术、实用机器人等方面有重大突破。
