叶涛
机械电子工程系，教授，博士生导师 ，煤矿智能化与机器人创新应用应急部重点实验室人工智能中心主任
邮箱：ayetao198715@163.com 办公地址：机电楼118
教育背景
2012.09-2016.01，北京航空航天大学攻读博士学位-测试计量技术及仪器专业
2009.09-2012.07，565net必赢客户端(北京)攻读硕士学位-机械电子工程专业
2005.09-2009.07，565net必赢客户端攻读学士学位-测控技术与仪器专业
工作履历
2016.04-2018.08 北京遥感设备研究所 工程师
2018.09-2019.03 北京遥感设备研究所，高级工程师
2019.03-2025.07 565net必赢客户端（北京），副教授/高级工程师
2025.07-至今 565net必赢客户端（北京），教授
访问学者经历/人才计划经历
个人主页（Researchgate/百度学术等）
https://www.researchgate.net/profile/Tao-Ye-14，
H-Index: 18
人才培养情况
课题组博硕研究生共有13人次获得研究生国家奖学金，7人获北京市优秀毕业生荣誉称号，3人获孙越崎教育奖学金，1人获校级优秀硕士学位论文提名；指导本科毕设，1项获北京市优秀毕设，3项获校级优秀毕设一等奖，1项获校级优秀毕设二等奖。
研究领域
学科：机械电子工程
研究方向：人工智能，计算机视觉，模式识别，机器人视觉导航等
研究概况
研究项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，基于全向结构光视觉的深部巷道围岩动态变形感测机理及智能监测研究，2024，主持
2. 北京市自然基金前沿项目，基于深度学习的恶劣天气下列车前向障碍物智能视觉检测方法，2023，主持
3. 深地国家科技重大专项，深部煤炭原位采选充电热气集成化智能开采技术和装备子课题，2025，主持
4. 中央基本业务费自然科学培育A类项目，基于全向三维激光视觉的深部巷道围岩变形多参数在线监测方法研究，2024，主持
5. 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室开放基金项目，基于视觉和惯导信息紧耦合的煤矿井下巡检机器人自定位研究，2021年，主持
6. XX海洋防务创新基金项目，基于XX水下图像清晰化复原方法研究，2023，主持
7. 中央高校基本科研业务费，基于深度学习的原煤输送带异物实时检测系统研究，2020，已结题，主持
8. 山西煤机装备制造高质量发展章总体战略研究及国际调研分析（中国工程院），参与
9. 工业互联网创新发展工程——重点领域及特定场景工业互联网平台应用项目，2020， 参与
科研平台：
省部级：
煤矿智能化与机器人创新应用应急部重点实验室
产业转化项目：（企业科研经费资助）
[1] 基于视觉惯导融合的掘进机导航系统技术研究及应用，2024-2026，主持
[2] 列车自主感知系统，2023-2024，主持
[3] 活塞杆缺陷智能视觉检测，2025-2026，主持
[4] 多波束声纳图像处理算法研制，2021-2023，已结题，主持
[5] 水下小目标光学图像处理软件，2021-2022，已结题，主持
[6] 基于多源融合的复杂环境自主感知与控制决策技术，2022-2021，已结题，主持
[7] 非合作无人机视觉探测及识别技术，2019-2021，已结题，主持
[8] 反无人机图像雷达软件技术开发，2019-2020，已结题，主持
[9] 轨道交通智能避障小型化设备研制、2017-2019、已结题，主持
[10] 动车组调车作业安全防控系统、2016-2017、已结题，主持
[11] 光电吊舱目标检测软件、2024.07-2024.08、已结题，主持
研究成果
代表性论文：
(1) Tao Ye*, Deng xiangPeng, Cong Xiao, Zhou Hongkun, Yan Xiangming. Parallelisation Strategy of Non-local Means Filtering Algorithm for Real-time Denoising of Forward-looking Multi-beam Sonar Images [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 34, no. 12, pp. 13226-13243, Dec. 2024. (SCI，Top)
(2) Ye, T. *, Chen, H., Liu, G., Liu, L., Ren, H., Li, X., & Zhang, X. Advancing the safety of intelligent rail transit systems: A segmentation network for efficient end-of-track degradation feature extraction[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025，159, 111527. (SCI，Top)
(3) Tao Ye*，Jun Zhang，ZongYang Zhao，Fuqiang Zhou. Foreign body detection in rail transit based on a multi-mode feature-enhanced convolutional neural network[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 18051-18063. (SCI，Top)
(4) Tao Ye*, Z. Zongyang, W. Shouan, Z. Fuqiang and G. Xiaozhi. A Stable Lightweight and Adaptive Feature Enhanced Convolution Neural Network for Efficient Railway Transit Object Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 10, pp. 17952-17965, Oct. 2022. (SCI，Top)
(5) Tao Ye*， Cong Ren, Xi Zhang，Guodong Zhai，Rui Wang. Application of Lightweight Railway Transit Object Detector[J]. in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 10, pp. 10269-10280, Oct. 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.3021640. (SCI， Top)
(6) Tao Ye*，Xi Zhang，Yi Zhang，Jie Liu. Railway Traffic Object Detection Using Differential Feature Fusion Convolution Neural Network[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, vol. 22, no. 3, pp:1375-1387. (SCI， Top)
(7) Ye, T. *, Chen, H., Ren, H., Zheng, Z., & Zhao, Z. LPT-Net: A Line-Pad Transformer Network for efficiency coal gangue segmentation with linear multi-head self-attention mechanism[J]. Measurement, 2024, 226, 114043. (SCI， Top)
(8) Tao Ye*, Qin Wenyang, Zhao Zongyang, Gao Xiaozhi, Deng Xiangpeng, Ouyang Yu, Real-Time Object Detection Network for UAV Images Based on CNN and Transformer[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-13, 2023, Art no. 2505713, doi: 10.1109/TIM.2023.3241825.(SCI, Top，ESI高被引)
(9) T. Ye*, Z. Zheng, X. Li, Z. Zhao and X. -Z. Gao, "An Efficient Few-Shot Object Detection Method for Railway Intrusion via Fine-Tune Approach and Contrastive Learning," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-13, 2023, Art no. 5018713, doi: 10.1109/TIM.2023.3288258. (SCI， Top)
(10) Tao Ye*, Qin Wenyang, Li Yunwang, Wang Shouan, Zhang Jun, Zhao Zongyang, Dense and Small Object Detection in UAV-Vision Based on a Global-Local Feature Enhanced Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-13, 2022, Art no. 2515513. (SCI, Top)
专利：
（1）.叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种基于机器学习和灰度投影相结合的铁轨检测方法，中国发明专利，ZL201710446427.8
（2）.叶涛，张强，周东杰，杨俊雄。一种计算机视觉和毫米波技术相结合的高铁防撞设备及方法，中国发明专利，ZL201710446437.1
（3）.叶涛，任宏彬，陈浩然，陶鸿景。一种基于耦合退化处理的水下图像质量增强方法。中国发明专利，ZL202411670386.7
（4）.叶涛， 杨飞，谢剑锋。一种星敏感器多参数优化方法及系统。中国发明专利, ZL201711178611 .5
（5）.叶涛， 杨飞。一种星敏感器与基础坐标系的安装误差角估计方法。中国发明专利, ZL2017105984195
（6）.叶涛，杨飞。一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法。中国发明专利，ZL201710329219X
（7）.叶涛，杨俊雄。一种基于梯度的改进彩色图像插值方法。中国发明专利，ZL201710598476.3
（8）叶涛，陈浩然，任宏彬。一种基于线性注意力的轻量化网络模型的图像分割方法，Zl202311181185.6
(9) 叶涛，严翔明，汪寿安。一种基于激光雷达的深度学习位置识别算法，ZL 2022 1 0656594.6
（10）叶涛;任宏彬;陈浩然;陶鸿景。一种对轨道末端高精度检测的轨道线分割方法, ZL202411654579.3
专著：
[1] .星空背景下的多目标捕获及跟踪算法研究.北京航空航天大学出版社，2022，排名第一
荣誉奖励
（1）入选2025年度全球2%顶尖科学家榜单，2025年
（2）中国煤炭工业协会科技进步三等奖，排名第一，2025年
（3）第十届国际发明展览会“发明创业奖.项目奖”银奖，第一发明人，2018年
（4）第十二届北京发明创新大赛铜奖，第一发明人，2018年
（5）中国航天科工二院第十届优秀青年荣誉称号，2018年
（6）指导本科生获2022年北京市大学生工程实践与创新能力大赛一等奖，2022
（7）第十五届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛三等奖2项，指导教师分别排名第一和第二
（8）北京市工程创新训练大赛获北京市一等奖1项，指导教师排名第一
（9）北京市大学生工程设计表达竞赛优秀指导教师奖1项
（10）指导本科生获565net必赢客户端（北京）优秀本科毕业设计（论文）一等奖指导教师，2024
（11）指导本科生获565net必赢客户端（北京）优秀本科毕业设计（论文）一等奖指导教师，2022
（12）指导本科生获565net必赢客户端（北京）优秀本科毕业设计（论文）二等奖指导教师，2023
（13）指导本科生获565net必赢客户端（北京）优秀本科毕业设计（论文）一等奖指导教师，2025
（14）指导本科生获2025年北京市大学生工程实践与创新能力大赛一等奖，2025
(15) 指导本科生获北京市优秀毕业设计指导教师，2024
（16）指导研究生获得中国研究生智慧城市技术与创意大赛全国二等奖，2019年
科研方向
课题组主要面向矿山智能化建设、轨道交通智能化、深海探测及低空经济等国家重大战略需求开展科学研究，主要包括：深部巷道围岩动态变形智能检测、结构光视觉三维测量、多源融合的矿井机器人自主感知与定位、轨道入侵异物智能2D/3D检测、无人机视觉下的目标感知、矿井和水下声/光图像处理和复原及缺陷检测等。未来五年主要围绕矿山及水下等复杂工况下的智能感测、2D/3D目标检测，以及多传感器融合智能感知等方面开展研究。
